تمنراست، متجذرة في تاريخها، شيد بها الإنسان البدائي حضارته منذ الأزمنة الغابرة، فخلال الفترة الرطبة من العصر الحجري الحديث ) 9000 و 2500 ق.م( كانت الصحراء الكبرى عبارة عن «سفانا »، استوطنها الإنسان وعاش بها الحيوان مثل النعام والزرافات والفيّلة، كما ساعدت وفرة المياه والبحريات على عيش بعض الأسماك والتماسيح وفرس النهر، وأتيح لصيادي البراري والرعاة بناء المخيمات والمساكن، قبل أن تصبح أرضا قاحلة. وتظهر ملامح هذه الفترات مختلف الرسومات والنقوش التي تبين ممارسات السكان خلال فترات تكيفهم مع بيئتهم المتغيرة واكتسابهم لأدوات وعادات جديدة.